皮囊氣缸在往復運動結構中的四個明顯作用： 在往復運動結構中加入皮囊氣缸，可以有以下4個明顯的改變： 

1)往復啟動階段.對于加入彈性蓄能裝置的直線往復驅(qū)動機構如按工作頻率和行程啟動.在啟動蓄能階段增加了對電機推力的需求.能耗大。但可通過“蕩秋千控制算法”予以解決。 

2)在以工作頻率和行程往復運行階段，無論是在加速段還是在制動減速段，彈性蓄能裝置都有效地減少了對電機驅(qū)動力的需求，起到助推節(jié)能作用。單周期節(jié)能效染顯著，后續(xù)試驗表明節(jié)能效染可達50%以上。總體節(jié)能量隨往M運行時間的增加而增加，潛力巨大。 

3）實現(xiàn)同樣頻率的往復驅(qū)動，采用彈性蓄能助推的系統(tǒng)，一方而可有效降低對電機馭動力的需求.在設備使用過程中長期節(jié)能A耗。另一方面，由于可以采用小規(guī)格的電機和馭動器，從而降低了系統(tǒng)采購成木。 

4)在行程和負載質(zhì)星不變的工況下，同樣驅(qū)動推力可使加入皮囊氣缸的往復運動機構所能達到最高運動頻率高于未加皮囊氣缸的情況，提高系統(tǒng)工作效率，實現(xiàn)設備高速化。 

5)往復運動機構中加入皮囊氣缸可有效降低系統(tǒng)沖擊、振動和噪聲。